Инверсная кинематика (далее по тексту IK) используется, тогда когда необходимо манипулировать всем скелетом, просто передвигая (кнопка G) конечную кость арматуры, все кости этой цепи будут двигаться вместе с ней. Инверсная кинематика постоянно находится в разработке и имеет множество опций. Посетите www.blender.org для получения дополнительной информации.
Рассмотрим работу IK на примере, из вида сверху добавьте цилиндр. Перейдите в вид спереди, затем экструдируйте и масштабируйте вершины объекта несколько раз, что бы результат был как на рисунке ниже:
Затем расположите 3D курсор в низу цилиндра и добавьте арматуру. Используйте "G" для того, что бы установить кость в место первого сгиба. Нажмите "E" и экструдируйте вторую кость, установите ее в область второго сгиба. Повторите эту процедуру еще два раза, в итоге у вас арматура должна состоять из четырех костей.
Свяжите Меш-объект и арматуру способом Родитель-Потомок с помошью "Crtl P" и выберите опцию создания групп вершин "Create From Closest Bones".
Перейдите в Режим Позы и вращайте кости, что бы удостовериться, что группы вершин были назначены правильно.
Если все группы были назначены верно, тогда вернитесь в объектный режим. В Кнопках Редактирования найдите кнопку Auto IK и нажмите ее. Для того, что бы увидеть как работает IK, вернитесь в Режим позы, выберите верхнюю кость и передвигайте ее (кнопка "G"). Все кости, должны в равной степени деформировать объект, относительно верхней кости. Это отличная функция, при анимировании движения пальцев.
Дополнительные Параметры настройки Арматуры:
Вот еще несколько опций, которые можно использовать для облегчения работы с арматурой:
X-Ray: С помощью этой опции, Вы можете видеть арматуру, когда объект находится в режиме затемнения (кнопка Z).
Display Options: Различные режимы отображения арматуры
Hinge: Используется для того, чтобы предотвратить вращение костей, когда вращается родительская(главная) кость.
